Programmera roboten att svänga 90 grader till höger med hjälp av gyrosensorn

Tips!
Börja med att återställa gyrosensorn så roboten vet var den är.

Programmera motorerna att på låg hastighet köra åt olika håll för att få till svängen.
Efter motorblocken lägg in en variabel som får vinkeln från gyron.

Baklänges kör roboten om du anger minus tex -20